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  • 毕业答辩开题报告模板-PPT模板毕业答辩开题报告模板GraduationThesisDefense答辩人：稻壳儿指导老师：稻壳儿适用于/机械设计/自动化/机电/模具/数控/等专业,本课题将采用压电分流阻尼技术，把振动的机械能转化成电能，然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉，已达到抑振的效果，为了更好地达到抑振的效果，我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试，根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。绪论,目录研究方案及计划总结研究的发展趋势文献综述01选题的背景及意义研究的现状和特点0203040506,1选题的背景及意义,01.选题的背景机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题，为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧，减小机械臂的重量的要求，导致机械臂的刚度减小，挠性增大，机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。,01.选题的意义设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。提高机械臂运行速度减小机械臂重量保证机械臂精度保证效率和可靠性VWAE整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑，占用空间也十分小，电路也很简单实现了将机械能以热能的形式消耗掉，达到抑震的作用。无复杂的电路，而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的，这个速度十分迅速。,2研究的现状和特点,02.课题研究现状机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来，压电分流阻尼(shuntpiezoelectricdamping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能，然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。,02.课题研究特点工作稳定，反应快原理简单明了，易于理解结构紧凑，占用空间小、无复杂电路自动化程度高节能，不需要外接电源12345,3研究方案及计划,03.课题研究方案把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型，采用ANSYS有限元分析软件，对模型的固有频率进行测试根据测试结果，对分流阻尼回路的电路进行优化设计，使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。设计了测试系统，测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法，使其达到频率自适应的功能。,03.课题研究计划第一二周完成开题报告 第三周查找资料。选择方案 第四周完成方案的选择第五周完成前言部分 第六周进行框架设计，大体计算结果 第七周选择参考文献共十五篇，其中英文五篇，并选择一篇翻译第八周完成说明书的前半部分(草稿) 第九周完成说明书的正文部分，并准备中期检查报告第十周准备计算及软件分析 第十一周完成计算 第十二周熟悉软件 第十三周完成软件 第十四周对设计进行完善 第十五周完成说明书第十六周完成后期检查，并进行修缮 第十七周修改设计中的不足之处，准备答辩 第十八周进行答辩,4研究的发展趋势,04.研究的发展趋势对压电陶瓷布置位置进行优化设计，分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果，选取最合理的位置。采用先进的控制器，将压电分流回路与PID控制器相结合，组成抑震效果更好的抑震系统。采用主动控制方法，在一定的控制规律下，有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。震动控制更加智能，随着科学技术，一种所谓的智能梁内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂，通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。IIIIIIIV,5总结,05.总结设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动，将会给机器人带来很多危害，甚至无法实现功能。机器人抑震系统的研究对如何在提高速度，减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。,06.文献综述,谢谢各位老师的观看
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